|
|
|
|
|
کسانی که علاقمند به رباتیک می باشند اینجا را کلیک کنند |
||
|
+
نوشته شده در دوشنبه چهاردهم خرداد 1386ساعت 23:20 توسط مديريت پژوهش سرا
|
|
||
|
|
|
|
|
پژوهش سرای ناحیه ۲ ساری در ایام تابستان برنامه های زیر را برای دانش آموزان تدارک دیده است برای کسب اطلاعات بیشتر به مدارس خود مراجعه کنید :
۱- آموزش روش تحقیق عمومی و تخصصی 2- آموزش رايا نه و استفاده از اينترنت 3- آموزش نجوم تئوري و عملي 4- آموزش رباتيك 5- پذيرش دانش آموزاني كه داراي طرحهايي در زمينه شيمي ؛فيريك؛زيست و رايانه دارند 6- گردهمايي هاي تخصصي با حضور منتخبين جشنواره خوارزمي زمان پذيرش و سازماندهي دانش آموزان: ۲تير الي ۷ تير و شروع كلاسها از ۹ تير مي باشد |
||
|
+
نوشته شده در جمعه یازدهم خرداد 1386ساعت 12:53 توسط مديريت پژوهش سرا
|
|
||
|
|
|
|
|
روبات چيست؟ روبات يک ماشين الکترومکانيکي هوشمند است با خصوصیات زير: اجزاي يک روبات: - وسايل مکانيکي و الکتريکي: شاسي، موتورها، منبع تغذيه، ... - حسگرها (براي شناسايي محيط( دوربين ها، سنسورهاي sonar ، سنسورهاي ultrasoun، - عملگرها (براي انجام اعمال لازم( بازوي روبات، چرخها، پاها، ... - قسمت تصميم گيري (برنامه اي براي تعيين اعمال لازم( حرکت در يک جهت خاص، دوري از موانع، برداشتن اجسام، - قسمت کنترل (براي راه اندازي و بررسي حرکات روبات): نيروها و گشتاورهاي موتورها براي سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، ... تاریخچه روباتیک: 270 - ق م : زمانی که یونانیان به ساخت مجسمه هاي متحرک مي پرداختند. - حدود سال 1250 م: بيشاپ آلبرتوس ماگنوس (Bishop Albertus Magnus) ضیافتی ترتیب داد که درآن، ميزبانان آهني از مهمانان پذيرايي مي کردند. با ديدن اين روبات، سنت توماس آکويناس (Thomas Aquinas) برآشفته شد، میزبان آهنی را تکه تکه کرد و بیشاب را ساحر و جادوگر خواند. - سال 1640 م: دکارت ماشین خودکاري به صورت یک خانم ساخت و آن را "Ma fille Francine " نامید.این ماشین که دکارت را در يک سفر دريايي همراهي مي کرد، توسط کاپيتان کشتي به آب پرتاب شد چرا که وي تصور مي کرد اين موجود ساخته شيطان است. - سال 1738 م: ژاک دواکانسن (Jacques deVaucanson) يک اردک مکانيکي ساخت که از بيش از 4000 قطعه تشکيل شده بود . .اين اردک مي توانست از خود صدا توليد کند، شنا کند، آب جنرال الکتریک (General Electeric) نخستین روبات چهارپا را اختراع کرد. سال 1983 م: شرکت Odetics یک روبات شش پا ارائه کرد که می توانست از موانع عبور کند و بارهاي سنگيني را نيز با خود حمل کند. - سال 1985 م: نخستین روباتی که به تنهايي توانايي راه رفتن داشت در دانشگاه ايالتي اهايو (Ohio State Uneversit) اخته شد. - سال 1996 م: شرکت ژاپنی هندا (Honda) نخستین روبات انسان نما را ارائه کرد که با دو دست و دو پا طوري طراحي شده بود که مي توانست راه برود، از پله بالا برود، روي صندلي بنشيند و بلند شود و بارهايي به وزن 5 کيلوگرم را حمل کند روباتها روز به روز هوشمندتر مي شوند تا هرچه بيشتر در کارهاي سخت و پر خطر به ياري انسانها بيايند. قانون روباتیک مطرح شده توسط آسيموف: -1روبات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند. -2 روباتهاباید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اوّل اجرا کنند. -3روباتها بايد بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند. انواع روبات ها : روباتهاي امروزي که شامل قطعات الکترونيکي و مکانيکي هستند در ابتدا به صورت بازوهاي مکانيکي براي جابجايي قطعات و يا کارهاي ساده و تکراري که موجب خستگي و عدم تمرکز کارگر و افت بازده ميشد بوجود آمدند. اينگونه روباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند.جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضاي کاملا کنترل شده در کارخانه نصب ميشوند و به غير از وظيفه اي که به خاطر آن طراحي شده اند قادر به انجام کار ديگري نيستند. اين وظيفه ميتواند در حد بسته بندي توليدات, کنترل کيفيت و جدا کردن توليدات بي کيفيت, و يا کارهاي پيچيده تري همچون جوشکاري و رنگزني با دقت بالا باشد. نوع دیگر رباتها که امروزه مورد توجه بيشتري است رباتهاي متحرک هستند که مانند رباتهاي جابجا کننده در محيط ثابت و شرايط کنترل شده کار نميکنند. بلکه همانند موجودات زنده در دنياي واقعي و با شرايط واقعي زندگي ميکنند و سير اتفاقاتي که ربات بايد با انها روبرو شود از قبل مشخص نيست. در اين نوع ربات هاست که تکنيک هاي هوش مصنوعي ميبايست در کنترلر ربات(مغز ربات) به کار گرفته شود
|
||
|
+
نوشته شده در شنبه پنجم خرداد 1386ساعت 21:34 توسط مديريت پژوهش سرا
|
|
||
|
|
|
|
|
مراسم افتتاحيه پژوهش سراي ناحيه 2 ساري در روز پنجشنيه 30/1/86با حضور معاونت آموزش متوسطه سازمان آموزش و پرورش استان وخير معروف ساري جناب حاج عبدالحميد داراب و مديران و دبيران ودانش آموزان منتخب المپيادهاي علمي و دست ساخته هاي دانش آموزي با برنامه ذيل انجام گرفت . مراسم با تلاوتي از كلام ا لله مجيد و سرود مقدس جمهوري اسلامي آغاز شد آنگاه آقاي رجبي معاونت آموزش متوسطه ناحيه 2 گزارش اجمالي از روند راه اندازي پژوهش سرا را در سه محور زير ارايه داد : الف – ضرورت تاسيس پژوهش سرا: 1- شهرستان ساري (نواحي 1و2) با داشتن حدود هشتاد هزار دانش آموز كه بيش از سي هزار نفر آنها در متوسطه مشغول به تدريس مي باشند و اگر نيم در صد دانش آموزان متوسطه علاقه به كار پژوهشي داشته باشند اين فضا پاسخگوي نياز آنها نبوده و بايد به فكر راه اندازي مركز ديگري نيز باشيم. 2- شهرستان ساري از پتانسيل دانش آموزان قوي خوبي برخوردار مي باشد و هر ساله در آزمون سراسري رتبه هاي خوبي را كسب مي نمايند و همچنين در مسابقات دانش آموزي مانند المپياد هاي علمي و دست ساخته هاي دانش آموزي و مسابقات علمي و عملي هنر جويان هنرستانها موفقيت هاي خوبي كسب نموده اند و همچنين دانش آموزان خلاق و مبتكر ساروي در سالهاي اخير در چشنواره خوارزمي خوش درخشيدند مانند سينا صابري و كيقباد رستمي و..... ب- مراحل طي شده براي راه اندازي پژوهش سرا: ب-1- جمع آوري اطلاعات و مراحل اجرايي : 1- در مرداد ماه 85 از علاقمندان به كار پژوهشي جهت مشورت در مورد چگونگي تاسيس پژوهش سرادر اداره دعوت به عمل آمده و مدعوين با طرح نظرات خود به اين نتيجه رسيدند كه از مراكز ديگر استانها و شهرهاي مازندران بازديدي به عمل آمده تا از تجربيات آنها استفاده شودودر مرحله اول سي نفر از همكاران جهت بازديد از مركز علمي يزد به اين شهر عازم شده و گزارش مصوري از آنجا تهيه نمودنددر مرحله دوم از دو مركز فعال قايم شهر و بهشهر نيز بازديد ي به عمل و گزارش مصور تهيه شد. 2- گزارش هاي تهيه شده در جلسه اعضاي علمي پژوهشسرا مطرح و تصميمات لازم جهت نصب سكوي مناسب براي آزمايشگاههاي شيمي و زيست و فيزيك اتخاذ و فرد مجرب عقد قرارداد صورت گرفته و كار عملياتي آن از آذر ماه 85 شروع شد 3- بعد از آماده شدن فضاي آزمايشكاه با كمك اعضاي علمي پژوهش سرا تجهيزات لازم از جاهاي مختلف از جمله آزمايشگاه مركزي به اين مكان منتقل شد ب- 2- اقدامات بعدي: 1- پژوهش سرا از روز شنبه 1/2/86 به روي همه دانش آموزان مشتاق باز مي باشد 2- از طرف اداره بخشنامه اي جهت اطلاع رساني و عضو گيري به كليه دبيرستانها و مدارس راهنمايي شهرستان ساري (نواحي 1و2) ابلاغ مي شود 3- با مساعدت مالي سازمان و همكاري اعضاي علمي پژوهش سرا تجهيزات جديدي در آينده نزديك به پژوهش سرا منتقل مي شود 4- در پشت بام پژوهش سرا مكاني براي رصد ستارگان براي علاقه مندان نجوم در نظر گرفته خواهد شد. 5- براي رشته هاي شيمي ؛ زيست؛ فيزيك و رايانه كتابخانه هاي تخصصي در نظر گرفته خواهد شد. 6- دو اتاق مناسب بعنوان موزه علمي جهت استفاده دانش آموزان ابتدايي و راهنمايي در نظر گرفته شده است اقاي رجبي در پايان گزارش خود از آقايان فاضلي رياست محترم سازمان و مهندس عباسپور؛ آقاي جعفر نژاد و جناب آقاي عابديني رياست محترم اداره ناحيه 2 و جناب پاك سرگروه محترم ناحيه 2 و همه عزيزان ديگر كه در راه اندازي پژوهش سرا نقش داشتند تقدير و تشكر به عمل آوردند و از همه دبيران و خيران جهت تكميل و تجهيز پژوهش سرا دعوت به همكاري نمودند. بعد از گزارش آقاي رجبي پژوهشگر نوجوان آقاي هاني سلمانپور مقاله ايي كوتاه در مورد اهميت پژوهش ايراد نمودند كه مورد توجه حضار قرار گرفت در ادامه گروه سرود دبيرستان نواب عليه ب سرودي با عنوان يا مهدي اجرا نمودند و سپس آقاي قرباني مسئول اتاق فكر سازمان سخنان ارزنده ايي در مورد نقاط قوت و ضعف پژوهش سرا ايراد نمودند وسپس آقاي مهندشس عباسپور معاونت سازمان مطا لب ارزنده ايي در مورد جايگاه پژوهش ايراد نمودند و بلافاصله از عزيزاني كه در راه اندازي پژوهش سرا نقش بسزايي داشتند تقدير و تشكر به عمل آمد اين عزيزان عبارتند از : 1- آقاي محمد رضارضايي2- آقاي حسين اعتمادي فر 3- آقاي حامد بخشي 4- آقاي ابوالقاسم بابايي 5- آقاي بهروز طور 6- آقاي مسعود حسيني7- آقاي داريوش شجري 8- خانم رويا خدادي 9- خانم پريوش ديوسالار10- خانم زهرا رضايي بعد از پذيرايي از كليه عزيزان جهت افتتاح و بازديد از پژوهش سرا دعوت به عمل آورده شد كه بشدت مورد استقبال عزيزان قرار گرفت قيچي افتتاح نيز به دست استاد و پيشكسوت شهرمان جناب حاج آقا گريبان زده شد انشا الله اين مكان منزل خوبي براي همه علاقمندان به پژوهش باشد |
||
|
+
نوشته شده در شنبه پنجم خرداد 1386ساعت 21:32 توسط مديريت پژوهش سرا
|
|
||
|
|
|
|
|
لیس للانسان
الاما سعی
|
||
|
+
نوشته شده در شنبه پنجم خرداد 1386ساعت 21:31 توسط مديريت پژوهش سرا
|
|
||